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開源機器人

開源機器人

        
       開源機器人系統集成了移動機器人底盤架構、RTK定位導航系統、雙目相機、深度相機以及激光雷達等多傳感器，基于開源機器人操作系統ROS以及自動導航系統，搭配航跡規劃地面站，借助RTK高精度定位數據輸出，融合雙目相機、深度相機以及激光雷達等全套傳感器，可獲得精確的二維/三維環境信息，在無需預先構建地圖的情況下，完成精確的自主定位、導航、路線規劃和控制運動等功能，高度實現無人駕駛自主化和智能化。該方案無需預先構建環境地圖，即可自主導航定位，可以幫助農業應用、戶外測量勘探、巡邏安防等行業應用的前沿科研，更高效、更低成本地投入場景應用的深度開發，加速開源機器人行業應用的商業落地。

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