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農業植保無人機

        隨著植保無人機行業的發展,實際應用中對植保無人機作業質量、效率、安全等需求提出了更高的要求,常規GPS定位精度不夠,已經很難滿足精準農業的要求。RTK載波相位差分技術被應用至植保無人機。借助該技術,無人機可以實現厘米級的高精度定位,按照預先設置的航線實現厘米級的自主飛行。
       植保無人機主要是由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成,通過地面遙控或導航飛控,來實現噴灑作業,完成多種農業工作任務。飛行平臺是整個飛行器的載體;噴灑機構是任務執行機構;導航飛控是植保無人機的大腦,它決定了植保無人機的操控性和精準性。就操控性而言,目前搭載RTK高精度定位的植保無人機已經能夠實現航線規劃自主飛行。這種植保理念與地理和測繪等學科進行融合,它需要飛手持地面站繞著田地四周行走一圈來測繪地圖數據,然后在衛星地圖上規劃田地航線,植保無人機按照上述航線自主飛行作業,它使植保無人機的操控更加簡單化、智能化,同時也大大提高了作業效率。

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