港口調度
國內大小型碼頭堆疊的貨柜可達８層樓高，在密集高聳的鋼鐵貨柜之間穿行一直是位置定位技術的盲點和難點。在多徑效應的影響下，普通的GPS、北斗定位設備會出現較大程度的偏差，嚴重的會偏離幾百米。
基于GNSS以及慣性導航緊耦合技術研制的定位增強系統，具有強大的亞米級定位能力，結合自主專利主動選星技術帶來的抗多徑效應能力，讓人員和車輛在貨柜之間不再“隱形”。配合朔星監控調度應用平臺使用，最大程度發揮生產力，讓安全與質量伴隨一路同行。
在散貨碼頭、發電廠、冶金料場等散料場景下對料場需要進行數字化、智能化管理。由于物料形狀不規則需要通過特殊的機械：堆取料機來進行作業，同時幾類場景作業時有大量粉塵產生，對人體健康有極大影響，行業的無人值守系統應用應運而生。
通過GNSS差分定位系統，激光Lidar系統、無線通信結合機械控制技術，在堆取料機作業過程中通過激光Lidar系統對料場進行三維實時建模，結合GNSS差分定位/UWB技術實時監測懸臂的位置，另外通過在懸臂上加裝避障雷達防止堆取料機在作業過程中和料堆以及其他障礙物發生碰撞。從而實現對堆取料機的位置監控和無人值守作業。
