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       隨著社會技術的發展，無人駕駛技術引起社會的關注，特別是隨著無人機技術應用與發展，無人駕駛船舶平臺(簡稱無人船)也順勢出現與發展起來，為成功實施諸如海事救援、海上測量、危險品監測、河道清理等特殊任務提供了承載平臺，具有極大的應用前景.無人船是一個復雜的系統，它集成了船舶設計、智能控制、人工智能、信息處理、檢測與轉換等專業技術，其研究內容涉及多個方面：自動駕駛、自主避障、規劃與導航、模式識別等等。由于要求無人船在各種不同的河道、海洋環境下能夠安全航行，特別是在超視距、遙控不能發揮作用的情況下，必須能夠自主進行環境探測、目標識別、自主避障、自主路徑規劃以及自動完成使命。因此，智能是無人船的最基本特征，也是最大的難點。         精確的位置信息是無人船高智能的技術組成的主要部分，它是無人船自動控制，自動路徑規劃，自主避障重要組成部分。
        基于RTK技術方案的無人駕駛船系統主要包括外設的基準站和駕駛船。基準站用于發送RTK差分數據；駕駛船設有：GNSS接收機，用于采集駕駛船的定位信息；電臺模塊，電臺模塊用于根據定位信息和基準站發送的rtk差分數據進行精度解算; 數據采集模塊，用于采集駕駛船的行駛數據；通信單元，用于接收外部遙控器的遙控指令；數據融合模塊，用于將行駛數據、定位信息和精度解算后的rtk差分數據進行融合得出融合數據，船舶主控單元，用于接收數據融合模塊發送的融合數據以及外部遙控器的遙控指令指令生成控制信號；船舶執行單元，與船舶主控單元相連，用于響應船舶主控單元的控制信號并操控測深船執行相應操作。