北斗高精度定位技術在礦區的應用
根據國家發展改革委、能源局等聯合印發的《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，到2025年，大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現智能化；到2035年，各類煤礦基本實現智能化。除了國家層面的政策與需求，礦企較多的內蒙古、黑龍江、山東、山西、陜西、河南等地方層面也陸續出臺相關文件。市場在積極擁抱礦山智能化，其中，與礦山相關的人員、車輛、環境監控監測預警管理引發高度關注。
北斗高精度定位技術以其卓越的性能和廣泛的適用性，在眾多領域發揮著關鍵作用。而在礦區，這一先進技術也正帶來一場深刻的變革，為礦區的安全生產、高效運營和可持續發展注入新的活力。
一、礦區管理需求分析
1、礦區邊坡監測
礦區的邊坡穩定性直接關系到工作人員的生命安全和礦區的生產安全。因此，需要對礦區的邊坡進行實時監測，及時發現潛在的安全隱患。
2、設備車輛監管調度
設備車輛定位需求：礦區內的設備和車輛數量眾多，分布廣泛，管理難度較大。因此，需要對設備和車輛進行實時定位，以便及時掌握其位置和運行狀態。
設備車輛運行狀態監測需求：礦區內的設備和車輛在運行過程中，需要實時監測其運行狀態，如速度、油耗、故障等，以便及時進行維修和保養。
設備車輛調度需求：礦區內的設備和車輛需要進行合理的調度，以提高生產效率和降低成本。因此，需要建立設備車輛調度系統，根據生產任務和設備車輛的運行狀態，進行合理的調度和安排。
3.人員調度及安全管理
人員定位需求：礦區內的工作人員數量眾多，分布廣泛，管理難度較大。因此，需要對工作人員進行實時定位，以便及時掌握其位置和工作狀態。
人員考勤需求：礦區場地廣闊，上下班打卡不易，考勤難度較大。
人員安全管理需求：礦區內的工作環境復雜，存在著各種安全隱患，如坍塌、爆炸、中毒等。因此，需要加強對工作人員的安全管理，確保其生命安全。
二、北斗高精度技術賦能礦區
01
礦區邊坡監測
礦區的邊坡穩定性關乎著整個礦區的安全生產。北斗高精度定位技術可以在邊坡上設置多個監測點，通過實時監測這些點的三維坐標變化，精確掌握邊坡的變形情況。即使是微小的位移也能被敏銳地捕捉到，為提前預警邊坡坍塌風險提供了準確的數據支持。當監測到邊坡出現異常變化時，系統能夠及時發出警報，讓礦區管理人員有足夠的時間采取加固、撤離等措施，有效避免重大安全事故的發生。
02
設備車輛智慧管理
設備車輛實時定位及精準調度：礦區內的大型采礦設備和運輸車輛眾多，如破碎臺車、扒渣機、混動裝載機、無人駕駛寬體礦用車、純電動自卸車等，管理難度大。北斗車載定位終端在設備及車輛管理和調度方面發揮了重要作用。對各類設備及車輛安裝北斗定位終端后，可以實時監控設備的位置、運行狀態和工作效率。管理人員能夠根據設備的實際情況進行合理調度，優化作業流程，提高設備利用率。
同時，利用北斗定位技術還可以實現設備之間的防碰撞預警。當設備之間的距離過近時，系統自動發出警報，避免碰撞事故的發生，減少設備損壞和維修成本。此外，通過對設備運行軌跡的分析，可以評估設備的性能和工作負荷，為設備的維護保養提供科學依據。
油量監測及預警：通過在車輛上安裝北斗定位終端并結合油量傳感器，可以實現對車輛油量的實時監測。根據車輛的油量情況和行駛任務，管理人員可以合理安排車輛的加油時間和地點。避免車輛因油量不足而影響任務執行，同時也可以減少不必要的加油次數，提高車輛的運營效率。
不僅如此，由于礦區道路條件復雜，地形起伏不定，且存在著各種潛在的危險因素，如坑洼、斜坡、障礙物等，因此對車輛的行駛速度進行嚴格控制是確保安全的關鍵。當礦區車輛安裝了北斗定位終端后，該終端能夠實時準確地監測車輛的行駛速度。通過與預設的安全速度閾值進行對比，一旦車輛的行駛速度超過了這個閾值，北斗定位終端就會立即觸發超速報警功能。
03
礦區人員智慧管理
實時定位、打卡及查詢軌跡：礦區作業范圍廣闊，環境復雜，危險系數較高。北斗高精度定位技術為礦區工作人員提供了可靠的安全保障。通過為員工配備北斗電子工牌，管理人員可以實時掌握人員的位置分布和行動軌跡。不僅如此，礦區員工還可用電子工牌一鍵打卡，方便上下班。此外，在緊急情況下，如坍塌、爆炸等事故發生時，救援人員可以憑借北斗定位迅速確定被困人員的位置，大大縮短救援時間，提高救援成功率。
電子圍欄及SOS警報：北斗便攜定位終端可在危險區域設置電子圍欄時，一旦有人員靠近預設的危險區域，系統會立即發出警報，提醒人員遠離危險，有效防止意外事故的發生。SOS一鍵報警功能更是為員工在危急時刻提供了及時有效的求救途徑，為生命安全增添了一道堅固的防線。
三、產品推薦
礦區邊坡監測方案
JS-X16 一款可以跟蹤全部衛星星座信號，支持全系統全頻點信號高精度普適型形變監測、采用一體式設計的接收機，采用先進的 RTK 算法，可以“瞬間”實現 RTK 初始化，專門為滿足各種精確到 mm 級的定位精度應用而設計，該模塊支持單北斗衛通系統，且內置了4G、GNSS 全頻段天線，將高精度天線、高精度板卡、通信 DTU、以太網、串口通信合為一體，極大方便了設備安裝與維護，能夠廣泛應用于，導航和測繪、形變監測、航空航天、精準農業、駕培駕考、變形監測、科研院所等行業應用。
礦區車輛定位方案
A12 RTK高精度定位終端是本公司完全自主研發的新一代高精度車載定位終端，內置北斗高精度定位模組，支持RTK厘米級定位、航向輸出、慣導、支持NTRIP/SDK差分賬號配置，搭載車載衛星定位平臺可實現對車、船、移動機器人等移動目標的定位跟蹤、精準調度監控、軌跡分析、報警處理、防盜防劫、信息發布、運營管理、統計分析于一體的應用服務系統，能滿足各行業對于移動目標的高精度定位管理需求。該終端適用于港口碼頭車輛、機場特種車輛、礦區車輛、低速無人車、巡邏機器人、危險品運輸等行業應用。
A05 5G北斗車載定位終端是公司自主研發的新一代5G車載定位終端，主要通過5G通信、北斗高精度定位及IMU慣導等傳感器，實時記錄行駛軌跡數據、車輛狀態數據等。設備內置主控芯片、5G通信模組、GNSS定位模組、存儲、G-SENSOR等，主要采集用車信息、駕車人信息、傳輸信息。可以通過TCP連接，將設備編號、經緯度、車輛信息等數據通過JT808協議上傳到平臺。本終端適用于遠程操控工程車、礦區車輛、港口碼頭車輛、機場特種車、石油化工運輸車、電力巡檢無人車等行業應用車輛。
礦區人員定位方案
P3 電子工牌采用單頻RTK（可選配雙頻RTK）定位模組以及藍牙融合定位方案，4G Cat1通訊方式，兼容移動、聯通、電信三大運營商通信網絡，支持JT 808協議，系統平臺對接方便快捷。具有實時定位、一鍵打卡、軌跡回放、進入/離開報警、智能休眠、TTS語音播報、SOS緊急報警等功能。本產品具有北斗+GPS+藍牙室內外融合定位功能。
礦區人員防護方案
P16 北斗高精度定位智能安全帽采用4G Cat1通訊方案，集成北斗三代高精度RTK定位模塊，定位精度可達厘米級。安全帽體采用一體化設計，通訊方式采用TCP/IP，支持JT808協議，系統平臺對接簡單快捷。內置語音播報、重力傳感器等系統資源，方便客戶的項目功能定義。安全帽默認內置4000mAH電池，安全帽采用低功耗設計技術，可根據產品的工作時間或者運動狀態定義安全帽的工作默認，如連續工作或休眠模式等。
礦區專用對講機方案
P6 專業定位對講機，擁有4G全網通公網對講和RTK高精度定位功能，對講可實現一對一對講和自建分組對講功能。體積小巧輕便、1W大功率降噪揚聲器、一鍵SOS后臺緊急報警等特點。適用于鐵路巡檢、消防救援、林業巡邏、賽事人員、戶外作業等多種應用場景。