科普｜慣導+衛(wèi)導的組合導航是如何進行優(yōu)勢互補的？
老慣：大家好，我是慣性導航系統(tǒng)（INS），是一個00后（1906年），對于我的爺爺——慣性定律，想必大家不會陌生。沒錯，就是那個被蘋果砸中的男人發(fā)現(xiàn)我爺爺?shù)摹?/span>
小衛(wèi)：HI~艾瑞巴蒂，我是衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS），是正直壯年的70后。大家熟悉的GPS，GLONASS、GALILEO和北斗都是我的家人
小衛(wèi)：老慣，您能不能給大家介紹一下自己？
老慣：我呢，是一種自己就能搞定導航的系統(tǒng)，大家叫我慣導。我靠著慣性敏感器件，再加上一個基準方向和一開始就知道的位置信息，就能在太空或者別的地方，準確地知道自己在哪里、朝哪個方向、速度有多快。
其中最常見的就是IMU結構，它就像一個超級敏銳的 “感知器”。主要由加速度計和陀螺儀組成，能隨時察覺物體的方向、姿態(tài)等變化情況。就這么簡單！
老慣：我的特點是自主性強、全天候工作、提供多種導航參數(shù)、短期精度高。
小衛(wèi)：真是簡約又實用！而我與您不同，我在天上，不管您在哪，24小時都能告訴您精確的位置、速度和時間，就像有個隨時待命的私人向?qū)б粯印Ｎ疫€有個很高大上的外號“空基無線電導航定位系統(tǒng)”。
那些衛(wèi)星會發(fā)出信號，我的接收器接收到并解開這些信號的秘密，就能告訴你精確在哪里。我的特點是覆蓋范圍廣、精度高、實時性強。
不過呢，要是信號被什么東西擋住了或者受到干擾，我可能就沒那么準確了哦。
老慣：真是后生可畏啊！小衛(wèi)，你說的信號遮擋或干擾，這正是我的強項。
我是基于物體慣性運動原理，通過傳感器實時監(jiān)測物體的運動狀態(tài)和方向變化，從而確定位置和移動軌跡。不靠外面的信號，所以在屋里或者信號不好的地方，我也一樣能行！
但，雖然我可以提供連續(xù)的導航信息，但存在累積誤差問題。隨著時間的推移，誤差會逐漸累積，影響導航精度。
小衛(wèi)：那咱倆強強聯(lián)手，優(yōu)勢互補！
這樣就能擴大了導航應用范圍，無論是在正常環(huán)境，還是在遮擋嚴重環(huán)境下，如隧道、高架橋、地下停車場等，都能提供精準的導航。
老慣：是的！我們的組合導航可以做到：
1.提高導航精度
將慣性導航和衛(wèi)星導航的導航數(shù)據(jù)進行融合，利用衛(wèi)星導航的高精度來修正慣性導航的累積誤差。這樣可以提高整體導航精度，尤其是在長時間導航過程中。
2.增強抗干擾能力
在信號受遮擋或干擾的環(huán)境中，衛(wèi)星導航可能會受到影響。此時，慣性導航可以獨立進行導航定位，確保導航信息的連續(xù)性。當衛(wèi)星信號恢復時，慣性導航的數(shù)據(jù)可以用于輔助衛(wèi)星導航快速重新捕獲和跟蹤信號。
3.實現(xiàn)無縫導航
可以在不同環(huán)境中實現(xiàn)無縫切換。例如，在室內(nèi)或隧道等衛(wèi)星信號不可用的環(huán)境中，慣性導航可以獨立工作；而在室外開闊區(qū)域，衛(wèi)星導航可以提供高精度的定位服務。這樣，用戶可以在不同環(huán)境中獲得連續(xù)的導航信息。
小衛(wèi)：現(xiàn)在大家對我們以及我們的組合有一定了解了吧！快快買個產(chǎn)品動手測試起來！
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