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當前，我國耕地面積越來越大，對于農業機械化的要求也日益變高。傳統的播種收割工作，大多依賴人工，作業效率低下、損耗嚴重，且農村勞動力相對減少也對農業生產產生了

一、精準農業概念： 精準農業(Precision Agriculture )是當今世界農業發展的新潮流，精準農業是由信息技術支持的根據空間變異，定位、定時、定量地實施一整套現代化農事操作技術

隨著植保無人機行業的發展，實際應用中對植保無人機作業質量、效率、安全等需求提出了更高的要求，常規GPS定位精度不夠，已經很難滿足精準農業的要求。RTK載波相位差分技